激光雷達成像系統的組成部分介紹
瀏覽次數：1111發布日期：2023-07-21
激光雷達用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。由發射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。成像激光雷達是激光技術、雷達技術、光學掃描及控制技術、高靈敏度探測技術及高速計算機處理技術的綜合新技術產物。
激光雷達成像系統的工作原理基于激光束的發射和接收。當激光束射向目標物體時，它會被目標物體表面反射回來，然后由激光雷達接收器捕獲。通過測量激光的往返時間以及其它參數，系統可以計算出物體的距離、位置和形狀等關鍵信息。
相比于傳統的成像技術，激光雷達成像系統具有多個顯著優勢。首先，它能夠在各種天氣條件下實現高精度的成像，包括雨雪、霧霾等惡劣環境。其次，該系統具備強大的抗干擾能力，能夠有效地過濾掉來自環境的干擾信號，提供更加可靠的成像結果。此外，該系統能夠實現遠距離高精度測量，為智能設備在導航和避障方面提供關鍵信息。
激光雷達成像系統主要分為四部分，分別是主控模塊、電源模塊、激光發射系統以及激光接收系統。主控模塊即是向另外三個模塊發布控制指令，并對收集到的信息進行處理和分析；電源模塊則是向另外三個模塊進行供電。激光發射系統中包含信號發生器、激光發射器以及透鏡等。 激光接收系統則包括濾波器、衰減片、SPAD（SiPM）陣列、以及與SPAD相配合使用的溫控模塊、升壓電路、淬滅電路以及信號提取模塊。
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